חטא המתאוננים הוא מאורע מקראי שאירע סמוך לעזיבת עם ישראל את הר סיני במסעם אל קדש ברנע שממנה שלחו את שנים עשר המרגלים שיתורו את הארץ במטרה להתכונן לכניסה אליה ולכיבושה. לאחר עזיבת הר סיני בו חנו העם למשך כשנה, החלו להתלונן על ה’ תלונה שמהותה לא התבארה בכתובים. בעקבות זאת כעס ה’ על עם ישראל והחלה לבעור בקרב העם אש שכילתה אנשים ‘בקצה המחנה’. בעקבות זאת צעקו העם אל משה שיבקש מה’ שהאש תפסיק לכלות בהם. משה נענה לבקשתם, התפלל אל ה’ ואז שקעה האש. בעקבות מאורע זה, קרא משה למקום ‘תבערה’, « כִּי בָעֲרָה בָם אֵשׁ ה' »